Оптимальное в дополнение к сапогам, универсальные кросовки для активного отдыха типа коламбия, в них можно и ходить по росе, и вполне комфортно в жарую погоду. Правда если они промокнут, то сохнут они достаточно долго.
Также вариант - сапоги, берцы для дождливой погоды и лёгкие кеды для жары, или неопреновый носок вместо берцовых ботинок. Но кеды не жёстко держат стопу, можно растянуть ногу на пересечённой местности.